一般来说，男孩的龟头在青春期后（12-18岁左右）会逐渐完全露出。但在这之前，龟头可能被包皮覆盖，这是一种正常的生理现象。
需要注意的是，有些男孩的龟头可能无法完全露出，这可能是由于包皮过长或包茎引起的。包皮过长是指包皮覆盖龟头，但可以轻松地将其翻开；而包茎则是指包皮过长且包皮口狭窄，无法翻开露出龟头。如果存在这种情况，可能会影响龟头的发育和清洁，容易引发感染等问题。
对于青春期后的男孩，如果龟头仍然无法完全露出，或者存在包皮过长、包茎等问题，建议及时就医。医生会根据具体情况进行评估，并给出相应的治疗建议。
对于家长来说，如果发现男孩的包皮或龟头有异常，应及时带其就医，不要自行处理。同时，要注意保持男孩的外生殖器清洁，避免感染。
总之，男孩龟头的露出情况因人而异，但如果存在异常情况，应及时就医。