穿着内裤进行性行为不会导致怀孕。怀孕需要精子和卵子结合，而穿着内裤可以阻止精子进入阴道，从而减少怀孕的机会。
需要注意的是，性行为中正确使用避孕措施可以更好地避免怀孕和性传播疾病的传播。以下是一些常见的避孕方法：
1.避孕套：这是最常用的避孕方法之一，可以阻止精子进入阴道。使用避孕套时要注意正确的使用方法，并选择合适的尺寸。
2.口服避孕药：女性可以通过口服避孕药来调节月经周期和防止怀孕。避孕药需要按照医生的建议正确使用。
3.避孕环：避孕环是一种放置在子宫内的避孕装置，可以阻止受精卵着床。避孕环需要在医生的指导下放置和取出。
4.结扎：男性可以通过结扎手术来阻止精子的输出，女性可以通过输卵管结扎手术来阻止卵子的输出，这是一种永久性的避孕方法。
总之，穿着内裤进行性行为不会导致怀孕，但为了更好地保护自己和他人的健康，建议在性行为中正确使用避孕措施。如果对避孕方法有任何疑问，建议咨询医生或专业的健康机构。