穿着内裤不会导致怀孕。怀孕是指精子与卵子结合后，在子宫内着床并发育成胎儿的过程。而穿着内裤可以防止精子进入阴道，从而减少怀孕的机会。
然而，需要注意的是，以下情况仍有可能导致怀孕：
1.性行为时未正确使用避孕措施：如未使用避孕套或避孕药等。
2.避孕措施失败：避孕套破裂、滑脱或避孕药漏服等。
3.体外射精：体外射精并不是可靠的避孕方法，因为在射精前可能已经有少量精子进入阴道。
如果没有怀孕的计划，建议采取以下避孕措施：
1.正确使用避孕套：在性行为开始前正确佩戴避孕套，并确保在整个过程中保持使用。
2.口服避孕药：按照医生或药剂师的建议服用避孕药。
3.其他避孕方法：如宫内节育器、避孕针等。
此外，如果对避孕或怀孕有任何疑问，建议咨询医生或专业的医疗机构，以获取更准确和个性化的建议。同时，也要注意保持良好的性生活卫生和健康。