6岁儿童晚上睡觉磨牙，可能是由多种原因引起的，以下是一些可能的原因和建议：
1.肠道寄生虫：蛔虫等寄生虫会在孩子肠道内产生毒素，刺激肠道，使肠道蠕动加快，引起消化不良，脐周疼痛，睡眠不安；寄生虫分泌的毒素还会刺激大脑皮层，使大脑皮层的兴奋和抑制过程失去平衡，从而诱发咀嚼肌的痉挛或收缩，出现磨牙现象。
(1)建议：如果怀疑孩子有寄生虫感染，可以带孩子去医院进行大便常规检查，看看是否有虫卵。如果确诊有寄生虫感染，可以在医生的指导下服用驱虫药，如甲苯达唑、阿苯达唑等。
(2)注意：驱虫药一般需要在空腹时服用，服用后可能会出现一些不良反应，如恶心、呕吐、腹痛等，一般不需要特殊处理，会自行缓解。如果症状严重或持续不缓解，应及时就医。
2.精神因素：如果孩子白天受到惊吓、过度兴奋、压力过大、情绪紧张等，可能会导致晚上睡觉时大脑皮层兴奋，引起咀嚼肌痉挛，出现磨牙现象。
(1)建议：家长要注意给孩子创造一个舒适、温馨的睡眠环境，避免孩子睡前看过于刺激的电视节目或玩过于兴奋的游戏。同时，要多关心孩子的心理状态，帮助孩子缓解压力，保持良好的情绪。
(2)注意：如果孩子磨牙症状持续不缓解或伴有其他异常症状，如夜惊、梦游、遗尿等，可能是其他疾病引起的，需要及时就医，明确病因。
3.牙齿咬合不齐：如果孩子换牙期恒牙萌出，而乳牙尚未脱落，或者恒牙排列不齐，导致咬合关系紊乱，也可能会引起磨牙。
(1)建议：家长可以带孩子去医院口腔科检查一下牙齿的咬合情况，如果有牙齿排列不齐或咬合异常，需要及时进行矫正。
(2)注意：矫正牙齿需要一定的时间和费用，家长要积极配合医生的治疗，同时要注意孩子的口腔卫生，督促孩子早晚刷牙，饭后漱口。
4.其他因素：维生素D缺乏性佝偻病、消化不良、内分泌紊乱等也可能会引起孩子磨牙。
(1)建议：如果孩子除了磨牙，还伴有多汗、夜惊、肋骨外翻、方颅等症状，可能是维生素D缺乏性佝偻病引起的，需要及时补充维生素D和钙剂。如果孩子伴有腹胀、腹痛、腹泻等症状，可能是消化不良引起的，可以在医生的指导下服用一些助消化的药物，如双歧杆菌四联活菌片、枯草杆菌二联活菌颗粒等。如果孩子磨牙症状持续不缓解或伴有其他异常症状，需要及时就医，明确病因。
(2)注意：在补充维生素D和钙剂时，要注意剂量和用法，避免过量服用。同时，要多带孩子晒太阳，促进钙的吸收。如果孩子有消化不良的症状，要注意调整饮食，避免食用辛辣、油腻、生冷等不易消化的食物。
总之，如果孩子晚上睡觉磨牙，家长要注意观察孩子的症状，如果症状持续不缓解或伴有其他异常症状，应及时就医，明确病因，以便进行针对性的治疗。