一般情况下，婴儿在7~10个月的时候会爬。
在婴儿7个月的时候，家长用手顶住他的双脚，他可能会有向前爬行的动作。但这时的婴儿可能还需要用小手臂撑着身体，以腹部为支点在床上打转。到8个月大时，婴儿已经能够用手和膝盖支撑身体，腹部离开床面，有时可能还会做出类似螃蟹爬的动作。当婴儿10个月大时，他可能已经熟练掌握爬行这项技能，可以灵活地向前、向后或转方向爬行。
当然，每个婴儿的发育情况都不同，学会爬行的时间也可能会有所差异。如果家长发现自己的孩子在10个月后还不会爬，或者其他方面的发育也比较迟缓，建议及时带孩子去医院检查，以确保孩子的健康。