一般来说，婴儿会在7-10个月的时候学会爬。
婴儿学会爬需要经历以下几个阶段：
1.俯卧抬头：通常在2个月左右，婴儿趴着时可以抬起头。
2.翻身：大约在4-7个月，婴儿学会翻身，可以从仰卧位翻到俯卧位，或者从俯卧位翻到仰卧位。
3.腹部贴地爬行：在6-10个月，婴儿可以用手和膝盖支撑身体，腹部贴地爬行。
4.手膝爬行：到了7-10个月，婴儿可以用手和脚一起协调爬行。
需要注意的是，每个婴儿的发育情况都不同，学会爬的时间也会有所差异。如果婴儿在10个月后还没有学会爬，或者有其他异常情况，建议及时咨询医生。
对于婴儿的爬行训练，家长可以采取以下措施：
1.提供安全的环境：确保爬行区域没有危险物品，地面干净整洁。
2.多让婴儿趴着：可以在婴儿清醒的时候，让他多趴着，锻炼颈部和背部的肌肉。
3.使用玩具引导：在婴儿前方放置一些有趣的玩具，吸引他向前爬行。
4.模仿爬行：家长可以在婴儿面前爬行，引导他模仿。
总之，婴儿学会爬是一个渐进的过程，需要家长的耐心和关注。在婴儿爬行的过程中，要注意安全，同时也可以促进他的身体发育和认知发展。