小孩睡觉频繁来回翻滚，可能是由以下原因引起：
1.睡眠环境不佳：床垫过软、过硬、过冷、过热，或周围环境嘈杂、有过多的光线等，都可能影响小孩的睡眠质量，导致其频繁翻身。
2.生理因素：小孩的神经系统尚未完全发育成熟，睡眠时可能会出现不自主的运动，包括翻身。此外，小孩在浅睡眠时也可能会出现翻身、哭闹等现象。
3.饮食因素：睡前吃得过饱、过晚，或摄入了刺激性的食物或饮料，如咖啡、茶等，都可能导致小孩睡眠不安稳，频繁翻身。
4.疾病因素：一些疾病也可能导致小孩睡觉频繁翻身，如佝偻病、蛲虫病、发热等。此外，鼻塞、咳嗽、腹痛等不适也可能影响小孩的睡眠。
5.心理因素：小孩可能因为兴奋、紧张、焦虑等情绪，导致睡眠不安，频繁翻身。
如果小孩睡觉频繁翻身，且伴有其他异常表现，如哭闹、睡眠不安、食欲不振、磨牙等，家长应引起重视，及时带小孩就医，进行相关检查，以排除疾病因素。同时，家长也可以采取以下措施，帮助小孩改善睡眠：
1.保持良好的睡眠环境：保持卧室安静、舒适、温暖，床铺舒适，避免过多的光线和噪音干扰。
2.建立规律的睡眠时间：帮助小孩建立规律的睡眠时间，每天在固定的时间上床睡觉，有助于调整生物钟，提高睡眠质量。
3.睡前放松：在睡前1-2小时，避免让小孩进行过于兴奋或刺激性的活动，可让其听一些轻柔的音乐、阅读故事书等，帮助放松身心。
4.注意饮食：睡前避免让小孩吃得过饱或过晚，避免摄入刺激性的食物或饮料。
5.及时就医：如果小孩频繁翻身的情况持续较长时间，或伴有其他异常表现，家长应及时带小孩就医，进行相关检查和治疗。
总之，小孩睡觉频繁翻身可能是由多种原因引起的，如果家长发现小孩有此情况，应仔细观察，并采取相应的措施，以帮助小孩改善睡眠。如果情况持续不缓解或伴有其他异常表现，应及时就医，以排除疾病因素。