孕晚期见红是否需要马上去医院，需要根据具体情况来判断。以下是一些需要考虑的因素：
1.见红的特点：见红是指阴道出现少量血性分泌物，其颜色可能为淡红色、粉红色或棕色。如果见红量较少，没有腹痛或其他不适症状，可以先观察一段时间，但需要注意胎动情况，并记录见红的时间和量。如果见红量较多，类似于月经量或伴有腹痛、破水等症状，应立即就医。
2.孕周：孕晚期的不同孕周，见红的处理方式也可能不同。一般来说，37周以后的见红可能是即将分娩的征兆，但如果孕周较小，可能需要进一步检查以排除其他问题。
3.孕妇的健康状况：如果孕妇有其他健康问题，如高血压、糖尿病、心脏病等，见红可能需要更加密切的关注。这些孕妇可能需要提前住院，以便医生及时处理。
4.胎儿的情况：医生会通过胎心监护等方式了解胎儿的情况。如果胎儿的心率、胎动等正常，可以继续观察；如果出现胎儿窘迫等异常情况，需要立即采取措施。
总之，孕晚期见红是一种常见的现象，但需要根据具体情况来判断是否需要立即就医。如果对见红的情况存在疑虑或担忧，最好及时咨询医生，以获得专业的建议和指导。在前往医院的途中，应尽量保持放松，不要过度紧张或焦虑。