孕晚期见红是否需要马上去医院，需要根据具体情况来判断，以下是一些需要考虑的因素：
1.见红的量：如果见红只是少量的血丝或分泌物，通常不需要立即去医院。但如果见红量较多，类似于月经初期，或者伴有腹痛、破水等症状，应立即就医。
2.孕周：孕晚期的不同孕周，见红的意义也不同。一般来说，见红在孕37周前出现，可能是早产的征兆，需要及时就医；而在孕37周后出现，可能是即将分娩的信号，但也需要密切观察。
3.孕妇的健康状况：如果孕妇有其他健康问题，如高血压、糖尿病、心脏病等，见红可能会增加并发症的风险，应尽快就医。
4.孕妇的个人情况：如果孕妇之前有过早产、流产、前置胎盘等病史，或者本次怀孕出现了异常情况，如胎动减少、胎儿生长受限等，见红时应立即就医。
总之，孕晚期见红是一种需要重视的情况，但不必过于惊慌。孕妇应密切观察症状的变化，如有异常应及时就医，以便医生进行评估和处理，确保母婴的安全。