ABO溶血性黄疸24天黄疸值10是否严重，需要结合宝宝的具体情况来判断，不能一概而论。一般来说，足月儿的胆红素值应该在12.9mg/dl以下，早产儿的胆红素值应该在15mg/dl以下。如果宝宝是足月儿，黄疸值10mg/dl是正常的；如果宝宝是早产儿，黄疸值10mg/dl可能偏高。
以下是一些可能导致ABO溶血性黄疸的原因和应对方法：
1.母婴血型不合：如果母亲的血型是O型，而宝宝的血型是A型或B型，就可能发生ABO溶血性黄疸。这种情况通常在宝宝出生后24小时内出现，黄疸值会迅速升高。如果胆红素值过高，可能会导致胆红素脑病，影响宝宝的智力和神经系统发育。因此，如果宝宝出现黄疸，需要及时就医，医生会根据胆红素值的高低采取相应的治疗措施，如光照治疗、药物治疗等。
2.感染：感染也可能导致胆红素值升高，如新生儿肺炎、败血症等。如果宝宝有感染的症状，如发热、咳嗽、吃奶不好等，需要及时就医，进行抗感染治疗。
3.其他：宝宝的肝脏功能不完善、先天性胆道闭锁等也可能导致黄疸值升高。如果宝宝有其他异常表现，如黄疸持续时间过长、消退后又再次出现、大便颜色发白等，需要及时就医，进行进一步的检查和治疗。
需要注意的是，胆红素值只是评估黄疸严重程度的一个指标，医生还会结合宝宝的其他情况，如精神状态、吃奶情况、体重增长情况等，来综合判断宝宝的病情。如果宝宝的黄疸值偏高，家长不要过于担心，及时就医，积极配合医生的治疗，大多数宝宝都能顺利康复。