根据你提供的信息，脚上长了一个硬疙瘩，碰一下会疼，可能是以下原因：
1.鸡眼：由于长期挤压或摩擦，导致皮肤角质层增厚，形成圆锥形角质栓，尖端深入皮内，基底露于外面。行走时，受压于鸡眼尖端的神经末梢，可引起剧痛。
2.胼胝：长期受压和摩擦而发生的局限性扁平角质增生性斑块，呈蜡黄色，质硬而稍透明，边界不清，中央较厚、边缘较薄。好发于掌跖，常对称分布。与职业有关，常见于矿工和运动员。
3.跖疣：发生于足底的寻常疣，外伤、摩擦、多汗可为其诱因。初起为一细小发亮的丘疹，逐渐增大，表面角化，粗糙不平，灰褐、灰黄或污灰色，呈乳头样、菜花状或鸡冠状，遇有摩擦或撞击时易出血。
4.其他：如皮肤纤维瘤、寻常疣、跖疣等，也可出现类似症状。
由于引起脚上长硬疙瘩并伴有疼痛的原因较多，且可能会影响正常行走，建议及时就医，明确诊断，并在医生的指导下进行治疗。
在就医前，应注意以下几点：
1.避免自行修剪或挤压疙瘩，以免加重病情。
2.选择舒适的鞋子，避免长时间行走或站立。
3.保持脚部清洁干燥，勤洗脚，勤换袜子。
4.避免与他人共用拖鞋、浴巾等物品，以防交叉感染。
总之，如果脚上长了一个硬疙瘩，碰一下会疼，建议及时就医，以免延误病情。