脚后跟硬、走路疼可能由多种原因引起，以下是一些常见的原因和建议：
1.足底筋膜炎：足底筋膜是连接脚跟和脚趾的带状组织，当它发炎时，会导致脚后跟疼痛。长时间站立、行走或跑步，以及穿着不合适的鞋子，都可能引发足底筋膜炎。治疗方法包括休息、冰敷、物理治疗、按摩、使用支撑垫以及药物治疗（如非甾体抗炎药）。如果症状严重，可能需要注射类固醇或进行其他治疗。
2.跟骨骨刺：跟骨骨刺是足跟骨上的骨赘形成，可能由于跟骨的长期磨损或损伤引起。骨刺会刺激周围组织，导致疼痛。通常可以通过X光检查确诊。治疗方法包括休息、物理治疗、药物治疗（如镇痛药、消炎药）或手术治疗（在严重情况下）。
3.足跟脂肪垫炎：足跟的脂肪垫具有缓冲和减震的作用，当脂肪垫发炎时，会引起疼痛。这种情况可能与过度使用、受伤或鞋子不合适有关。治疗方法包括休息、冰敷、按摩、使用足跟垫以及药物治疗（如非甾体抗炎药）。
4.其他原因：其他可能导致脚后跟硬、走路疼的原因包括跟腱炎、关节炎、神经病变等。
如果脚后跟疼痛持续时间较长、严重影响行走或伴有其他症状（如肿胀、发红、发热），建议咨询医生或足病专家进行详细的评估和诊断。他们可以根据具体情况制定个性化的治疗方案。
此外，为了预防脚后跟疼痛，可以采取以下措施：
1.选择合适的鞋子，具有良好的支撑和缓冲。
2.注意正确的站立和行走姿势，避免过度劳累。
3.进行适当的足部运动和伸展，增强足部肌肉和韧带。
4.控制体重，减轻足跟的压力。
5.定期检查足部健康，及时发现和处理问题。