被狗爪抓破一点皮是否需要打针，应根据具体情况来判断。以下是一些需要考虑的因素：
1.狗的健康状况：了解狗是否有接种狂犬病疫苗是很重要的。如果狗按时接种了疫苗，并且你自己的伤口很小，通常不需要打针。然而，如果狗没有接种疫苗，或者你不确定它的健康状况，最好咨询医生或前往医院进行评估。
2.伤口的严重程度：评估伤口的深度、大小和位置。如果只是轻微的破皮，没有明显的出血或红肿，可以先进行清洗和消毒。但如果伤口较深、出血较多，或者位于头部、颈部等靠近中枢神经系统的部位，打针的可能性会增加。
3.个人免疫状况：某些人群可能更容易感染狂犬病，例如免疫系统较弱的人（如接受免疫抑制治疗的患者）或儿童。对于这些人群，医生可能会更倾向于打针以预防感染。
4.清洗和消毒：及时清洗伤口是很重要的。使用肥皂和水冲洗伤口至少15分钟，可以去除可能存在的病毒。然后，可以用酒精或碘酒消毒伤口。
5.观察狗的行为：在接下来的10天内，密切观察狗的行为。狂犬病通常有一个潜伏期，在此期间狗可能不会表现出症状。如果狗出现异常行为，如攻击性、烦躁、怕水等，应立即告知医生。
需要强调的是，狂犬病是一种严重的疾病，一旦感染，几乎无法治愈。因此，预防感染比治疗更为重要。如果对是否需要打针有任何疑虑，最好咨询专业的医生或兽医，他们可以根据具体情况提供准确的建议和指导。
此外，对于被动物抓伤或咬伤的情况，以下是一些其他的预防措施：
1.尽快清洗和消毒伤口：使用肥皂和水冲洗伤口至少15分钟，然后用酒精或碘酒消毒。
2.避免包扎伤口：包扎伤口可能会导致感染，应保持伤口暴露。
3.注意个人卫生：勤洗手，避免触摸伤口，以防感染。
4.观察身体症状：如果出现发热、头痛、肌肉疼痛等不适症状，应及时就医。
5.接种狂犬病疫苗：如果之前没有接种过狂犬病疫苗，并且有感染的风险，可以咨询医生是否需要接种疫苗。
保护自己和他人的健康是非常重要的，与动物接触时要保持警惕，并采取适当的预防措施。