宝宝晚上睡觉咬牙齿，可能是以下原因引起：
1.肠道寄生虫：寄生虫会在人体肠道内寄生，其产生的毒素会刺激人体神经，导致神经兴奋，从而引起磨牙。常见的寄生虫有蛔虫、蛲虫等。
2.消化不良：睡前吃了太多食物，导致消化系统负担过重，睡觉时肠胃还在工作，可能会引起磨牙。
3.精神因素：白天过度兴奋或紧张、受到惊吓，晚上睡觉时大脑皮质的部分区域可能仍处于兴奋状态，从而引起磨牙。
4.缺乏维生素D：维生素D缺乏可能导致钙吸收不良，进而引起神经兴奋性增加，出现磨牙症状。
5.牙齿咬合问题：如果宝宝牙齿排列不整齐、咬合关系异常，可能会导致睡觉时磨牙。
6.其他：换牙期、口腔疾病等也可能引起磨牙。
如果宝宝经常磨牙，或伴有其他不适症状，建议及时就医，进行相关检查，以明确原因，并在医生的指导下进行治疗。同时，家长可以注意以下几点：
1.注意宝宝的口腔卫生，睡前刷牙。
2.合理安排宝宝的饮食，避免睡前吃太多东西。
3.给宝宝创造舒适的睡眠环境，保持室内安静。
4.缓解宝宝的压力，避免过度兴奋或紧张。
5.如果怀疑宝宝有寄生虫感染，可以在医生的指导下进行驱虫治疗。