腰椎间盘压迫神经腿疼，可服用以下药物缓解症状：
1.非甾体类抗炎药：如布洛芬、双氯芬酸钠等，具有抗炎、镇痛作用，可减轻炎症反应和疼痛。
2.神经营养药：如甲钴胺、维生素B1等，有助于营养神经，促进神经修复。
3.糖皮质激素：如地塞米松、泼尼松等，具有抗炎、消肿作用，可缓解神经根水肿。
4.阿片类镇痛药：如吗啡、哌替啶等，适用于疼痛剧烈者，但需注意药物的不良反应和使用剂量。
需要注意的是，药物治疗只能缓解症状，不能从根本上解决问题。对于严重的腰椎间盘突出症，可能需要手术治疗。此外，在服用药物期间，应遵循医生的建议，按时服药，注意药物的副作用。同时，还可配合物理治疗、针灸、推拿等方法，以加速康复。如果疼痛持续不缓解或加重，应及时就医，以便调整治疗方案。