腰椎间盘突出压迫神经可引起腿疼，药物治疗主要包括以下几类。
1.非甾体类抗炎药：如布洛芬、双氯芬酸钠等，可缓解疼痛和炎症。
2.镇痛药：如曲马多，主要用于中重度疼痛。
3.营养神经药：如甲钴胺、维生素B12等，有助于修复受损神经。
4.糖皮质激素：如泼尼松龙，可减轻神经根水肿。
5.其他药物：如盐酸乙哌立松，可缓解肌肉紧张。
此外，还可根据病情联合使用活血化瘀、利水消肿的中成药，如腰痛宁胶囊。该药含有马钱子粉、土鳖虫、川牛膝、甘草、麻黄、乳香、没药、全蝎、僵蚕、苍术等成分，具有消肿止痛、疏散寒邪、温经通络的功效，对于腰椎间盘突出症、腰椎增生症、坐骨神经痛、腰肌劳损、腰肌纤维炎、慢性风湿性关节炎有较好的疗效。需要注意的是，孕妇、儿童、心脏病患者、高血压患者、运动员等人群应慎用或禁用该药。
在药物治疗的同时，还应结合其他治疗方法，如牵引、物理治疗、按摩、针灸等，以缓解症状，促进康复。如果症状严重，保守治疗无效，或出现下肢无力、大小便失禁等马尾综合征表现，应考虑手术治疗。
总之，腰椎间盘突出压迫神经引起腿疼时，应及时就医，在医生的指导下进行综合治疗。同时，患者应注意休息，避免腰部过度负重和劳累，保持良好的姿势，适当进行腰部锻炼。