判断胎儿性别主要有以下几种方法：
1.B超检查：在怀孕4个月左右，B超可以通过观察胎儿的生殖器官来判断性别。但需要注意的是，B超检查的准确性并不是100%，而且在我国非医学需要的胎儿性别鉴定是违法的。
2.羊水穿刺：通过抽取羊水进行细胞培养和染色体分析，可以确定胎儿的性别。但羊水穿刺属于有创检查，有一定的风险，一般只在胎儿染色体异常的筛查中使用。
3.绒毛活检：在怀孕11-14周时，可以通过取绒毛进行细胞培养和染色体分析来判断胎儿性别。但绒毛活检也属于有创检查，有导致流产的风险。
4.无创产前DNA检测：通过抽取孕妇的外周血，检测胎儿游离的DNA，可以判断胎儿的性别。但无创产前DNA检测主要用于胎儿染色体非整倍体的筛查，不能作为性别鉴定的方法。
需要注意的是，无论采用哪种方法，判断胎儿性别都存在一定的误差，而且在我国非医学需要的胎儿性别鉴定是违法的。因此，建议孕妇和家属不要过分关注胎儿的性别，应该关注胎儿的健康和安全。