怀孕晚期可以右侧睡，但建议以左侧睡为主。
怀孕晚期，孕妇的子宫会右旋，右侧睡可能会压迫下腔静脉，影响血液循环，导致胎儿缺氧。但这并不是说怀孕晚期就不能右侧睡，偶尔右侧睡是可以的，不会对胎儿造成太大影响。
一般建议孕妇左侧睡，因为这种睡姿可以减轻子宫右旋对下腔静脉的压迫，改善血液循环，保证胎儿的氧气供应。如果左侧睡不舒服，可以左右交替睡，或者在两腿之间夹一个枕头，缓解腰部压力。
总之，怀孕晚期的睡姿以舒适为主，尽量避免仰卧睡。如果孕妇有其他特殊情况，如心脏病、高血压等，需要根据医生的建议选择合适的睡姿。