孩子晚上睡觉不踏实翻来覆去，可能有以下原因：
1.睡眠环境不佳：孩子的睡眠环境温度不适宜、被褥过厚、房间内有噪音或光线过亮等，都可能影响孩子的睡眠质量。
2.生理因素：孩子在睡前过度兴奋、疲劳、饥饿或过饱等，都可能导致晚上睡觉不踏实。
3.心理因素：孩子可能因为情绪紧张、焦虑、压力过大等原因，导致晚上睡觉不踏实。
4.疾病因素：孩子可能患有某些疾病，如感冒、鼻塞、消化不良、佝偻病等，也可能导致晚上睡觉不踏实。
5.其他因素：孩子可能对某些物质过敏，如尘螨、花粉等，也可能导致晚上睡觉不踏实。
如果孩子晚上睡觉不踏实翻来覆去的情况持续时间较长或影响到孩子的日常生活和健康，建议及时带孩子去医院就诊，进行相关检查和治疗。同时，家长也可以采取以下措施来帮助孩子改善睡眠质量：
1.保持良好的睡眠环境，保持房间安静、温暖、舒适，避免噪音和光线刺激。
2.建立规律的睡眠时间，每天在固定的时间上床睡觉和起床，帮助孩子建立良好的睡眠习惯。
3.避免孩子在睡前过度兴奋或疲劳，睡前可以进行一些放松的活动，如听故事、阅读等。
4.注意孩子的饮食和营养，避免孩子在睡前吃过多的食物或饮料，以免影响睡眠。
5.给孩子提供适当的安抚，如拥抱、抚摸等，帮助孩子缓解情绪压力。
6.如果孩子因为疾病导致晚上睡觉不踏实，应及时就医治疗。