小孩睡觉不踏实翻来覆去，可能是以下原因导致的：
1.睡眠环境不佳：睡眠环境温度不适宜、被褥过厚或过薄、房间内有噪音等，都可能影响小孩的睡眠质量。
2.生理因素：小孩的神经系统尚未发育完全，睡眠时可能会出现不自主的运动，如翻身、踢腿等。此外，睡前过度兴奋、疲劳、饥饿等也可能导致小孩睡觉不踏实。
3.疾病因素：一些疾病也可能导致小孩睡觉不踏实，如佝偻病、消化不良、鼻塞、湿疹等。
4.心理因素：安全感缺乏、心理压力过大等心理因素也可能影响小孩的睡眠。
针对以上原因，可以采取以下措施来改善小孩的睡眠：
1.保持适宜的睡眠环境，温度适宜、安静、舒适。
2.培养良好的睡眠习惯，如规律作息、睡前避免过度兴奋等。
3.注意饮食，避免睡前过饱或过饥。
4.及时治疗疾病，如佝偻病、消化不良等。
5.给予小孩足够的安全感，关注其心理需求。
如果小孩睡觉不踏实的情况持续较长时间或伴随其他症状，如哭闹、多汗、夜惊等，建议及时就医，以便明确原因并进行针对性治疗。