腿疼时可以艾灸以下几个穴位：
1.阿是穴：阿是穴是指在疼痛的部位或附近取穴，即哪里痛就在哪里艾灸。艾灸阿是穴可以直接缓解疼痛。
2.血海穴：血海穴位于大腿内侧，髌底内侧端上2寸，当股四头肌内侧头的隆起处。艾灸血海穴可以促进血液循环，缓解腿部疼痛。
3.足三里穴：足三里穴位于小腿外侧，犊鼻下3寸，犊鼻与解溪连线上。艾灸足三里穴可以补中益气，增强体质，缓解腿部疼痛。
4.阳陵泉穴：阳陵泉穴位于小腿外侧，腓骨头前下方凹陷处。艾灸阳陵泉穴可以疏肝利胆，清热利湿，缓解腿部疼痛。
需要注意的是，艾灸时要注意温度，避免烫伤皮肤。同时，如果腿疼持续时间较长或伴有其他症状，建议及时就医，明确病因，进行针对性治疗。