一岁半宝宝晚上睡觉翻来覆去，可能是以下原因导致：
1.睡眠环境不佳：卧室温度过高、过低，被褥过厚、过硬，都会影响宝宝的睡眠质量。
2.睡前过度兴奋：宝宝睡前过度玩耍、看动画片等，会导致大脑皮层兴奋，影响睡眠。
3.不良的睡眠习惯：宝宝没有养成良好的睡眠习惯，如睡前吃太多、玩玩具等，也会导致睡眠不安稳。
4.身体不适：宝宝身体不适，如感冒、消化不良、腹胀等，也会影响睡眠。
5.缺乏安全感：宝宝缺乏安全感，如单独睡觉、更换睡眠环境等，也会导致睡眠不安。
针对以上原因，可以采取以下措施来改善宝宝的睡眠：
1.调整睡眠环境：保持卧室温度适宜、被褥舒适，避免噪音干扰。
2.培养良好的睡眠习惯：睡前1-2小时避免宝宝过度兴奋，建立固定的睡前程序，如洗澡、讲故事、听音乐等。
3.注意饮食：避免宝宝睡前吃太多，晚餐要清淡易消化。
4.及时就医：如果宝宝睡眠不安是由于身体不适引起的，应及时就医治疗。
5.给予安全感：宝宝睡觉时，可以陪伴在身边，给予安全感。
总之，一岁半宝宝晚上睡觉翻来覆去，需要综合考虑多种因素，并采取相应的措施来改善。如果宝宝睡眠问题持续存在或伴有其他异常症状，应及时就医。