一岁半宝宝晚上睡觉翻来覆去，可能有以下原因：
1.睡眠环境不适：宝宝的睡眠环境过冷或过热、被褥过厚、床垫过软或过硬等，都可能影响宝宝的睡眠舒适度，导致翻来覆去。
2.饮食因素：宝宝晚餐吃得过多、过晚，或进食了不易消化的食物，可能导致消化不良，引起腹胀、腹痛等不适，从而影响睡眠。
3.缺乏安全感：宝宝在睡眠时如果感到缺乏安全感，也可能会翻来覆去。可以尝试给宝宝使用安抚奶嘴、搂抱等方式，增加宝宝的安全感。
4.白天活动过度：宝宝白天活动量过大，或睡前过于兴奋，可能导致神经系统兴奋，影响睡眠。
5.疾病因素：一些疾病也可能导致宝宝晚上睡觉翻来覆去，如佝偻病、湿疹、肠痉挛等。如果宝宝同时伴有其他症状，如哭闹、烦躁、多汗、枕秃等，应及时就医。
针对以上原因，可以采取以下措施：
1.保持适宜的睡眠环境，根据季节和宝宝的需求，调整温度和被褥。
2.合理安排宝宝的饮食，晚餐不要吃得过饱，睡前避免进食刺激性食物。
3.给宝宝提供安全感，可以使用安抚奶嘴、搂抱等方式。
4.白天适当控制宝宝的活动量，避免过度兴奋。
5.注意观察宝宝的身体状况，如果出现其他异常症状，及时就医。
如果宝宝晚上睡觉翻来覆去的情况持续较长时间，或影响到宝宝的睡眠质量，建议及时咨询医生，以确定是否存在其他潜在问题。同时，家长也应保持耐心，关注宝宝的睡眠情况，为宝宝提供良好的睡眠环境和照顾。