牙齿内侧有牙菌斑，可通过以下方法去除：
1.刷牙：使用含氟牙膏和软毛牙刷，每天早晚刷牙，每次至少两分钟，以清除牙齿表面的牙菌斑。刷牙时，应注意清洁牙齿的内侧和咬合面。
2.使用牙线：牙线是一种清洁牙齿的有效工具，可清除牙缝中的食物残渣和牙菌斑。使用牙线时，应将牙线轻轻滑入牙缝，上下拉动，清洁牙缝。
3.漱口水：漱口水可以帮助杀死口腔中的细菌，减少牙菌斑的形成。使用漱口水时，应按照说明书的指示使用，每次含漱30秒左右。
4.洗牙：洗牙是一种专业的口腔清洁方法，可去除牙齿表面的牙结石和牙菌斑。洗牙通常需要到口腔医院或诊所进行。
5.定期口腔检查：定期口腔检查可以及时发现口腔问题，并采取相应的治疗措施。建议每年至少进行一次口腔检查。
需要注意的是，去除牙菌斑需要长期坚持，同时还应注意保持良好的口腔卫生习惯，如定期刷牙、使用牙线、漱口水等。如果牙菌斑严重，或出现牙龈出血、口臭等症状，应及时就医。