孕晚期几乎整夜失眠白天和晚上都睡不着觉，可能与以下因素有关：
1.激素变化：怀孕后，女性体内的激素水平会发生变化，这可能会影响睡眠。
2.身体不适：随着孕周的增加，子宫会逐渐增大，可能会压迫腹部和其他器官，导致孕妇感到不适，影响睡眠。
3.心理压力：孕晚期，孕妇可能会因为担心分娩、胎儿健康等问题而感到紧张和焦虑，这也可能会影响睡眠。
4.生活习惯改变：孕晚期，孕妇的身体会变得更加笨重，可能会改变睡眠姿势，或者因为尿频等原因频繁起夜，这也可能会影响睡眠。
5.缺乏运动：孕晚期，孕妇可能会因为身体不适而减少运动量，这可能会影响睡眠。
6.饮食习惯：孕晚期，孕妇可能会因为食欲增加而进食过多，或者因为饮食习惯改变而导致消化不良，这也可能会影响睡眠。
如果孕晚期出现失眠的情况，孕妇可以尝试以下方法来改善睡眠：
1.调整生活习惯：保持规律的作息时间，每天尽量在相同的时间上床睡觉和起床。避免在晚上摄入咖啡因和饮料，避免在晚上过度使用电子设备。
2.创造舒适的睡眠环境：保持卧室安静、黑暗和凉爽，选择舒适的床垫和枕头。
3.进行适当的运动：适当的运动可以帮助孕妇放松身体和心情，提高睡眠质量。但要避免在晚上进行剧烈运动。
4.采取放松技巧：可以尝试深呼吸、冥想、瑜伽等放松技巧来缓解压力和焦虑。
5.寻求心理支持：如果失眠问题严重影响生活，可以寻求心理医生或心理咨询师的帮助。
如果失眠问题持续存在或伴有其他不适症状，建议及时就医，以排除其他潜在的健康问题。