怀孕晚期需要补充以下营养物质：
1.蛋白质：蛋白质是胎儿生长发育所必需的营养物质，孕妇需要增加蛋白质的摄入量。富含蛋白质的食物包括鱼、肉、蛋、奶、豆类等。
2.铁：怀孕晚期，孕妇的血容量增加，需要补充足够的铁来预防贫血。富含铁的食物包括动物肝脏、瘦肉、蛋黄、豆类等。
3.钙：钙对于胎儿的骨骼发育非常重要，孕妇需要增加钙的摄入量。富含钙的食物包括奶制品、豆制品、海鲜等。
4.维生素：怀孕晚期，孕妇需要补充足够的维生素，包括维生素A、维生素D、维生素E和维生素K。富含维生素的食物包括胡萝卜、鱼肝油、蛋黄、奶制品等。
5.膳食纤维：膳食纤维可以促进肠道蠕动，预防便秘。富含膳食纤维的食物包括全麦面包、糙米、蔬菜、水果等。
总之，怀孕晚期的孕妇需要注意饮食均衡，多吃富含蛋白质、铁、钙、维生素和膳食纤维的食物，以确保胎儿的健康发育。同时，孕妇还需要注意休息，避免过度劳累，保持心情愉悦。如果孕妇有任何不适，应及时就医。