五岁女孩内裤有分泌物是否正常，需要结合具体情况进行分析，可能是正常的，也可能是异常的，具体如下：
1.正常情况：
幼女外阴炎：如果女孩的内裤上有黄色脓性分泌物，同时伴有外阴红肿、瘙痒等症状，可能是幼女外阴炎。这可能是由于女孩的外阴发育不完善，容易受到细菌感染引起的。
阴道异物：如果女孩的内裤上有血性分泌物，或者有异味，同时伴有哭闹、腹痛等症状，可能是阴道异物引起的。这可能是由于女孩将异物放入阴道内，导致阴道黏膜损伤引起的。
2.异常情况：
性早熟：如果女孩在8岁之前出现乳房发育、阴毛生长等第二性征，或者内裤上有白色分泌物，可能是性早熟引起的。这可能是由于下丘脑-垂体-性腺轴提前发育，导致雌激素分泌过多引起的。
其他疾病：如果女孩的内裤上有分泌物，同时伴有发热、咳嗽、腹泻等症状，可能是其他疾病引起的。这可能是由于细菌、病毒等感染引起的。
总之，如果女孩的内裤上有分泌物，家长应该及时带孩子去医院就诊，明确原因，并在医生的指导下进行治疗。同时，家长应该注意保持孩子的外阴清洁，勤换内裤，避免孩子搔抓外阴。