胎动指的是胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作。一般在怀孕18-20周左右，孕妇可以感觉到胎动，但具体时间因人而异。
通常情况下，经产妇（已经生育过的女性）感觉到胎动的时间比初产妇（初次怀孕的女性）早。这是因为经产妇的腹部肌肉和韧带在之前的怀孕和分娩过程中已经有所伸展，对胎动的感觉会更敏感。
此外，孕妇的腹壁薄厚、羊水多少、孕妇的敏感度等因素也会影响胎动的感觉时间。有些孕妇可能在怀孕16-17周就能感觉到胎动，而有些孕妇可能需要等到20周以后才能感觉到。
需要注意的是，胎动的出现时间只是一个大致的参考范围，每个孕妇的情况都可能不同。如果孕妇在怀孕20周后还没有感觉到胎动，或者胎动出现的时间比平时明显推迟，应该及时就医，进行产前检查，以确保胎儿的健康。
在怀孕期间，孕妇应该密切关注胎动的情况。正常的胎动是有规律的，胎动次数、强度和频率都有一定的范围。如果胎动出现异常，如胎动过于频繁或明显减少，可能提示胎儿存在问题，需要及时就医进行进一步的检查和诊断。
总之，胎动是胎儿健康的重要指标之一，孕妇应该重视胎动的情况，并按时进行产前检查，以确保胎儿的健康发育。如果对胎动有任何疑问或担忧，应及时咨询医生。