胎动指的是胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作，一般在怀孕4个月后，即第16周开始，孕妇可以明显感觉到胎动。
通常情况下，经产妇（生过孩子的孕妇）感觉到胎动的时间会比初产妇（没有生过孩子的孕妇）早，因为经产妇比初产妇的腹部更松弛。此外，孕妇的感知能力、腹壁的薄厚以及羊水的多少等因素也会影响胎动出现的时间。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，胎动开始的时间也可能存在差异。如果孕妇在16周后仍未感觉到胎动，或者胎动出现时间过早或过晚，都应该及时就医，进行详细的产前检查，以确保胎儿的健康。
此外，孕妇还可以通过胎动来了解胎儿的健康状况。正常情况下，胎动应该是有规律的，如果胎动过于频繁或过少，都可能是胎儿出现问题的信号。因此，孕妇应该学会正确计数胎动，并在发现异常情况时及时就医。
总之，胎动是胎儿健康的重要指标之一，孕妇应该密切关注胎动情况，并在医生的指导下进行产前检查和护理。