结论：是的，干姜艾草泡脚能去湿气。
原因：
1.干姜性热，归脾、胃、肾、心、肺经，具有温中散寒、回阳通脉、温肺化饮的功效。
2.艾草性温，归肝、脾、肾经，具有温经止血、散寒止痛、祛湿止痒的功效。
3.湿气是一种中医理论概念，认为外界环境中的湿邪和体内的水湿代谢失常是导致湿气产生的主要原因。泡脚可以促进脚部血液循环，刺激足底穴位，从而加速身体新陈代谢，帮助排出体内湿气。
4.干姜和艾草都具有温热的特性，泡脚时将它们加入水中，可以进一步促进血液循环和新陈代谢，加强祛湿效果。
综上所述，干姜艾草泡脚能去湿气。但需要注意的是，泡脚的时间不宜过长，一般控制在15-30分钟左右为宜。同时，泡脚的水温也不宜过高，最好控制在40℃-50℃之间。此外，泡脚的频率也不宜过于频繁，一周2-3次即可。如果体内湿气较重，建议在医生的指导下进行调理。