根据你的描述，这种情况可能是鸡眼、胼胝、跖疣等疾病引起的。以下是一些可能的原因和建议：
1.鸡眼：由于长期挤压或摩擦，导致皮肤角质层增厚形成的圆锥形角质栓。好发于足跖前中部、小趾外侧或拇趾内侧缘，行走或站立时可引起疼痛。可以通过使用鸡眼贴、水杨酸软膏等药物，或者采用鸡眼挖除术等方法进行治疗。
2.胼胝：与长期受压、摩擦有关，是皮肤长期受压迫和摩擦而引起的局限性扁平角质增生。一般无明显不适，也不会引起疼痛，通常不需要治疗。如果胼胝较厚，可以用热水浸泡后，用刀片削薄，也可以用砂纸、浮石等轻轻摩擦。
3.跖疣：由人乳头瘤病毒感染引起，可通过直接或间接接触传播。初起为细小发亮的丘疹，逐渐增大至黄豆大小或更大，因为角质栓较厚，故表面粗糙，呈灰黄或污灰色，与皮肤纹理一致，边缘绕以稍高的角质环。可以通过液氮冷冻、激光治疗、电灼治疗等方法去除疣体。
需要注意的是，以上只是一些可能的原因和建议，具体情况需要根据实际症状、体征以及相关检查来确定。如果症状持续不缓解或加重，建议及时就医，以便明确诊断并采取相应的治疗措施。
对于特殊人群，如糖尿病患者，由于糖尿病足的风险较高，出现足部硬疙瘩并伴有疼痛时，应特别注意。糖尿病患者容易出现神经病变和血管病变，导致足部感觉异常和血液循环障碍，容易引发感染和溃疡。因此，糖尿病患者应该定期进行足部检查，保持足部清洁、干燥，避免长时间受压和摩擦。如果发现足部有任何异常，应及时就医，避免延误病情。
总之，足部硬疙瘩并伴有疼痛可能是多种疾病的表现，需要及时就医，明确诊断，并采取相应的治疗措施。同时，保持良好的足部护理对于预防足部问题的发生也非常重要。