11岁女孩内裤上有黄色分泌物，可能是正常的生理现象，也可能是疾病导致的，需要根据具体情况采取相应的治疗措施。
生理现象：
幼女外阴炎：如果女孩没有注意会阴部的清洁卫生，或者使用了不透气的内裤，可能会导致外阴炎，出现内裤上有黄色分泌物的情况。家长要注意保持女孩会阴部的清洁卫生，每天用温水清洗外阴，选择宽松、透气的内裤，并及时更换。
阴道异物：如果女孩将异物放入阴道内，可能会导致阴道感染，出现黄色分泌物。家长要及时带女孩去医院就诊，取出异物，并进行抗感染治疗。
疾病：
幼女阴道炎：如果女孩患有幼女阴道炎，也会出现内裤上有黄色分泌物的情况，还可能伴有外阴瘙痒、疼痛等症状。家长要带女孩去医院就诊，在医生的指导下使用抗生素进行治疗。
其他：如果女孩患有其他疾病，如泌尿系统感染、糖尿病等，也可能会出现内裤上有黄色分泌物的情况。
需要注意的是，11岁女孩内裤上有黄色分泌物，家长应及时带女孩去医院就诊，明确原因，并在医生的指导下进行治疗。同时，要注意保持女孩会阴部的清洁卫生，避免使用刺激性的清洁用品，穿着宽松、透气的内裤。