5岁女孩内裤上有黄色分泌物，可能是以下原因引起：
1.幼女性外阴炎：如果女孩没有注意外阴局部清洁，或大便后没有及时清理肛门周围的粪便，可能导致细菌感染，引起外阴炎，出现黄色分泌物。
2.阴道炎：如果女孩的内裤没有及时清洗，或与大人的内裤一起清洗，可能导致细菌感染，引起阴道炎，出现黄色分泌物。
3.尿道炎：如果女孩尿道口受到细菌感染，可能导致尿道炎，出现黄色分泌物。
4.其他：如果女孩体内激素水平发生变化，或患有其他疾病，也可能导致内裤上有黄色分泌物。
如果女孩内裤上有黄色分泌物，家长应及时带孩子就医，进行相关检查，以明确原因，并在医生的指导下进行治疗。同时，家长应注意保持孩子外阴清洁，每天用温水清洗外阴，勤换内裤，避免使用刺激性的清洁用品。