做完俯卧撑手臂酸痛，可能是由于乳酸堆积、肌肉拉伤等原因引起。以下是一些快速缓解酸痛的方法：
1.休息：停止运动，给手臂肌肉足够的休息时间，让其恢复。
2.冷敷：用冰袋或冷毛巾敷在酸痛的手臂上，每次15-20分钟，每天数次。冷敷可以收缩血管，减少炎症和肿胀。
3.热敷：在酸痛缓解后，可以用热毛巾或热水袋热敷手臂，每次20-30分钟，每天数次。热敷可以促进血液循环，缓解肌肉紧张。
4.按摩：轻轻按摩手臂肌肉，帮助放松肌肉，缓解酸痛。可以使用按摩球、按摩棒等工具。
5.拉伸：进行手臂的拉伸运动，帮助拉长肌肉，缓解肌肉紧张。可以选择一些简单的手臂拉伸动作，如手臂伸展、手臂旋转等。
6.适当运动：在酸痛缓解后，可以进行一些适当的运动，如散步、慢跑等，帮助加速血液循环，缓解肌肉酸痛。
需要注意的是，如果手臂酸痛持续时间较长或伴有其他症状，如肿胀、麻木、无力等，建议及时就医，以排除其他潜在的损伤或疾病。同时，在进行俯卧撑等运动时，要注意正确的姿势和适量的运动强度，避免过度运动导致肌肉损伤。