俯卧撑后的肌肉酸痛通常是因机体乳酸代谢产物堆积过多，对局部肌肉组织产生刺激所致，可通过多种方法缓解，具体如下：
一、休息
因为运动时间较长导致机体乳酸代谢产物堆积过多而出现肌肉酸痛症状时，患者一定要注意休息，短期内不可再继续活动，这样有助于乳酸代谢产物的排泄，进而缓解不适症状。
二、热敷
可以拿温度适宜的热水袋，或是热毛巾放置在肌肉酸痛部位进行热敷，这能够促进血液循环，对缓解俯卧撑后的肌肉酸痛有帮助。
三、药物治疗
如果酸痛症状较为严重，可以在医生指导下服用非甾体抗炎类药，如对乙酰氨基酚片、塞来昔布胶囊、双氯芬酸钠缓释片等，也能有效缓解酸痛症状。
除此之外，还可配合按摩治疗来缓解俯卧撑后的肌肉酸痛不适。
总结：当出现俯卧撑后的肌肉酸痛时，可根据具体情况选择休息、热敷、药物治疗或配合按摩等方法来缓解症状。