宝宝一般在4-6个月龄时可以开始添加辅食，但具体时间因人而异。以下是一些需要考虑的因素：
1.宝宝的发育情况：宝宝能够独坐、控制头部、开始对食物感兴趣，并且吞咽能力得到一定发展。
2.宝宝的需求：宝宝的体重是出生时的两倍，或者每天需要摄入800-1000毫升的母乳或配方奶，但仍然频繁饥饿。
3.信号：宝宝对食物表现出兴趣，如看着大人吃东西时流口水、伸手去抓食物等。
在开始添加辅食时，应遵循以下原则：
1.从单一到多样：首先添加一种新的食物，让宝宝逐渐适应，然后再尝试其他食物。
2.从少量到适量：开始时只给宝宝吃一小勺食物，逐渐增加量。
3.逐渐增加食物的质地：从泥状食物开始，逐渐过渡到碎末状、小块状食物。
4.与母乳喂养或配方奶相结合：辅食只是宝宝营养的一部分，仍应以母乳或配方奶为主。
常见的辅食包括米粉、蔬菜泥、水果泥、肉泥等。可以根据宝宝的喜好和消化情况进行选择。
需要注意的是，每个宝宝的发育情况不同，添加辅食的时间和方式应根据个体差异进行调整。如果有任何疑问，最好咨询医生或专业的营养师的建议。