这种情况可能是阴茎珍珠状丘疹，也可能是其他疾病的症状。以下是一些可能的原因和建议：
1.阴茎珍珠状丘疹：这是一种常见的良性病变，通常发生在龟头边缘或冠状沟处，表现为珍珠状、白色或淡红色的小丘疹，无自觉症状。这种情况不需要特殊治疗，也不会传染。如果觉得影响美观，可以通过激光、冷冻等方法去除。
2.皮脂腺异位症：皮脂腺异位症是一种皮脂腺疾病，可发生在口腔黏膜、阴茎龟头等部位，表现为针头大小、孤立的、稍高起的黄白色小疙瘩，无自觉症状。这种情况也不需要特殊治疗，如果觉得影响美观，可以通过激光、冷冻等方法去除。
3.尖锐湿疣：尖锐湿疣是一种由人乳头瘤病毒（HPV）感染引起的性传播疾病，主要通过性接触传播。尖锐湿疣好发于外生殖器及肛门周围皮肤黏膜湿润区，表现为菜花状、乳头状的赘生物，可逐渐增大、增多，伴有瘙痒、疼痛等症状。如果怀疑是尖锐湿疣，应及时就医，进行相关检查和治疗。
4.扁平湿疣：扁平湿疣是二期梅毒的一种皮肤表现，主要通过性接触传播。扁平湿疣好发于外生殖器及肛门周围皮肤黏膜湿润区，表现为扁平的丘疹，表面湿润，可融合成斑块，伴有渗出、糜烂、溃疡等症状。如果怀疑是扁平湿疣，应及时就医，进行梅毒血清学检查和治疗。
5.其他疾病：除了上述疾病外，阴茎上的小硬疙瘩还可能是其他疾病的症状，如阴茎硬结症、传染性软疣、皮脂腺囊肿等。
总之，阴茎上有小硬疙瘩但不痛不痒的原因可能是多种多样的，需要根据具体情况进行分析和诊断。如果发现这种情况，应及时就医，进行相关检查和治疗，以免延误病情。同时，应注意个人卫生，保持外生殖器清洁干燥，避免搔抓和摩擦，避免不洁性生活。