左侧睾丸肿大疼痛是否会自愈，取决于具体病因。以下是一些可能的情况：
1.感染引起的睾丸炎或附睾炎：如果是细菌感染引起的睾丸炎或附睾炎，通常需要使用抗生素治疗才能痊愈。如果不治疗，感染可能会扩散，导致更严重的问题。
2.精索静脉曲张：精索静脉曲张是一种血管疾病，可能导致睾丸肿大和疼痛。这种情况下，自愈的可能性较小，通常需要手术治疗。
3.睾丸扭转：睾丸扭转是一种急症，需要立即就医。如果不及时治疗，睾丸可能会坏死。
4.其他原因：睾丸肿瘤、外伤等也可能导致睾丸肿大疼痛，但这些情况通常需要进一步的检查和治疗。
需要注意的是，睾丸是男性生殖系统的重要器官，任何异常都应该引起重视。如果出现左侧睾丸肿大疼痛，应及时就医，进行详细的检查和诊断，以确定病因并采取适当的治疗措施。
对于儿童和青少年，如果出现睾丸肿大疼痛，家长应该尽快带孩子去看医生，因为睾丸扭转在这个年龄段比较常见，需要及时处理。
对于成年人，如果左侧睾丸肿大疼痛持续不缓解或加重，或者伴有发热、恶心、呕吐等其他症状，也应该及时就医。
总之，左侧睾丸肿大疼痛是否会自愈，取决于具体病因。如果症状较轻，可能会自行缓解，但如果症状严重或持续不缓解，应及时就医，以免延误病情。