孕晚期孕妇缺氧，可以通过以下几种方式缓解：
1.改变体位：孕妇可以先侧卧或半躺，然后慢慢改为坐姿，最后改为站立位，以增加身体的氧气供应。
2.深呼吸：孕妇可以通过深呼吸来增加氧气摄入量。先缓慢地吸气，然后慢慢地呼气，重复几次。
3.适当运动：孕妇可以在医生的指导下进行适当的运动，如散步、孕妇瑜伽等，以增强心肺功能，提高身体的氧气利用效率。
4.及时就医：如果孕妇缺氧的症状较为严重，应及时就医，医生可能会建议孕妇进行吸氧治疗。
此外，孕妇在日常生活中还应注意以下几点：
1.保持良好的心态：孕妇应保持心情愉悦，避免紧张、焦虑等不良情绪。
2.合理饮食：孕妇应注意饮食均衡，多吃新鲜的蔬菜和水果，避免食用过于油腻、刺激性的食物。
3.定期产检：孕妇应按照医生的建议定期进行产检，及时发现和处理任何潜在的健康问题。
4.避免劳累：孕妇应避免过度劳累，保证充足的休息时间。
5.注意环境：孕妇应避免处于过于闷热、拥挤的环境中，保持室内空气流通。