怀孕后内裤总是湿的且发黄，可能是以下原因导致：
1.激素水平变化：怀孕后，女性体内的激素水平会发生变化，尤其是孕激素水平的升高，可能会导致阴道分泌物增多，从而使内裤湿湿的。此外，发黄可能是由于分泌物中的胆红素和胆盐含量增加所致。
2.阴道炎症：怀孕期间，由于激素水平的变化和免疫力下降，阴道容易受到感染，从而引发炎症。常见的阴道炎症包括霉菌性阴道炎、细菌性阴道炎等，这些炎症会导致阴道分泌物异常，出现发黄、异味等症状。
3.胎膜早破：胎膜早破是指在临产前胎膜破裂，羊水流出。如果出现胎膜早破，孕妇会感觉到阴道突然有大量液体流出，内裤会湿透，同时可能伴有宫缩和腹痛等症状。
4.其他原因：泌尿系统感染、胎盘前置、早产等也可能导致类似症状。
如果怀孕后内裤总是湿的且发黄，建议采取以下措施：
1.注意个人卫生：保持外阴清洁干燥，每天更换内裤，选择棉质透气的内裤。
2.避免搔抓：不要用手搔抓外阴，以免引起感染。
3.及时就医：如果症状持续不缓解或伴有其他不适，如瘙痒、异味、腹痛等，应及时就医。医生会进行详细的检查，包括白带常规、B超等，以确定具体原因，并给予相应的治疗。
4.定期产检：按照医生的建议定期进行产前检查，及时了解胎儿的发育情况和自身的健康状况。
需要注意的是，在怀孕期间，应避免自行使用药物治疗，以免对胎儿造成不良影响。如果对症状感到担忧或不确定，应及时咨询医生的意见。同时，保持良好的生活习惯，如均衡饮食、适量运动、充足睡眠等，有助于提高免疫力，预防感染的发生。