孕39周内裤湿且发黄，可能是以下原因引起：
1.胎膜早破：孕39周时，胎儿已经足月，随时可能分娩。如果此时出现胎膜早破，会导致羊水流出，内裤湿且发黄。胎膜早破还可能伴有阴道少量出血、下腹坠胀等症状。需要及时就医，医生会通过阴道检查和B超检查来确诊，并根据具体情况决定是否需要住院待产。
2.阴道分泌物增多：孕晚期，孕妇体内的激素水平会发生变化，阴道分泌物会增多。如果分泌物没有及时清理，就会在内裤上留下黄色痕迹。此时，孕妇应注意保持外阴清洁，每天更换内裤。
3.泌尿系统感染：孕晚期，增大的子宫会压迫膀胱和输尿管，容易导致泌尿系统感染。泌尿系统感染会出现尿频、尿急、尿痛等症状，同时也可能伴有内裤湿且发黄的情况。需要及时就医，进行尿常规检查，确诊后在医生的指导下使用抗生素进行治疗。
4.其他原因：孕妇如果患有阴道炎、宫颈炎等妇科炎症，也可能出现内裤湿且发黄的情况。此外，孕妇如果食用了过多含有黄色素的食物，也可能导致内裤发黄。
总之，孕39周内裤湿且发黄可能是正常的生理现象，也可能是疾病引起的。如果孕妇同时伴有其他不适症状，应及时就医，进行相关检查，以确保自身和胎儿的健康。