做俯卧撑主要锻炼的是胸肌、肱三头肌和三角肌等上肢肌肉，同时也能对腹肌产生一定的刺激。
需要注意的是，俯卧撑虽然是一种有效的健身运动，但如果动作不正确或过度疲劳，可能会导致肌肉拉伤、关节损伤等问题。因此，在进行俯卧撑锻炼时，应注意以下几点：
1.保持正确的姿势：身体保持一条直线，双手放在地面上，与肩同宽，手指向前，手臂与身体夹角约为45度。
2.控制动作节奏：慢慢下降身体，保持吸气，然后用力推起身体，保持呼气。
3.逐渐增加难度：可以通过增加俯卧撑的难度，如使用单臂俯卧撑、增加支撑点的高度等，来进一步刺激肌肉的发展。
4.给身体充分恢复时间：肌肉需要时间来恢复和生长，因此在进行俯卧撑锻炼时，应给身体足够的休息时间，避免过度疲劳。
总之，俯卧撑可以锻炼腹肌，但需要注意正确的姿势和动作，以及逐渐增加难度和给身体充分恢复时间。如果在锻炼过程中出现疼痛或不适，应立即停止锻炼并咨询医生的建议。