7岁小女孩内裤有点黄，可能是以下原因引起：
1.幼女外阴炎：如果小女孩的内裤发黄，同时伴有外阴瘙痒、疼痛等症状，可能是幼女外阴炎引起。幼女外阴炎可能与外阴不洁、感染等因素有关。家长应注意保持小女孩外阴清洁，每天用温水清洗外阴，更换内裤。如果症状持续不缓解或加重，应及时就医，在医生的指导下使用药物治疗。
2.尿液残留：如果小女孩排尿后没有及时清理尿道口周围的尿液，尿液中的尿素等物质可能会刺激外阴，导致内裤发黄。家长应教导小女孩排尿后及时清理尿道口周围的尿液，保持外阴清洁。
3.粪便污染：如果小女孩大便后没有及时清理肛门周围的粪便，粪便中的细菌可能会污染外阴，导致内裤发黄。家长应教导小女孩大便后及时清理肛门周围的粪便，保持外阴清洁。
4.蛲虫感染：蛲虫感染是一种常见的寄生虫感染，主要通过肛门-手-口途径传播。蛲虫感染后，雌虫会在夜间爬出肛门产卵，引起肛门瘙痒，导致小女孩用手搔抓肛门，从而引起内裤发黄。家长应注意观察小女孩的肛门周围是否有白色线头样的小虫，如有，应及时就医，在医生的指导下使用驱虫药物治疗。
5.其他：如果小女孩内裤发黄的同时，还伴有其他异常症状，如发热、腹痛、尿频、尿急等，可能是其他疾病引起，如尿道炎、膀胱炎等。家长应及时带小女孩就医，进行相关检查，明确病因，并在医生的指导下进行治疗。
总之，如果7岁小女孩内裤有点黄，家长应注意观察小女孩的症状，如果症状持续不缓解或加重，应及时就医，明确病因，并在医生的指导下进行治疗。同时，家长应注意保持小女孩外阴清洁，每天用温水清洗外阴，更换内裤。