小女孩内裤发黄可能是尿液残留、粪便污染、外阴炎、阴道炎或食用了过多胡萝卜、芒果等食物引起。家长可先观察外阴状况，如有异常需及时就医，如无异常，可更换内裤、多喝水、保持清洁。家长还应教育小女孩注意个人卫生。
小女孩内裤有点黄可能是以下原因引起：
1.尿液残留：小女孩尿道口较短，尿道较短，容易发生尿液残留。如果没有及时更换内裤，尿液中的尿素等物质会刺激小女孩的外阴，导致内裤发黄。
2.粪便污染：如果小女孩排便后没有及时清理干净，粪便中的细菌会分解尿液中的尿素，产生氨，导致内裤发黄。
3.外阴炎：如果小女孩不注意个人卫生，或者使用了不透气的内裤，容易导致外阴炎。外阴炎会导致小女孩的外阴红肿、瘙痒，内裤上也会出现黄色分泌物。
4.阴道炎：如果小女孩患有阴道炎，也会导致内裤发黄。阴道炎是由于细菌、真菌等感染引起的，会导致阴道分泌物增多，颜色发黄，有异味。
5.其他原因：如果小女孩食用了过多的胡萝卜、芒果等食物，也会导致内裤发黄。
如果小女孩内裤发黄，家长可以先观察小女孩的外阴是否有红肿、瘙痒等症状。如果有，可能是外阴炎或阴道炎引起的，需要及时就医。如果外阴没有异常，可能是尿液残留或粪便污染引起的，家长可以及时更换内裤，让小女孩多喝水，多排尿，保持外阴清洁干燥。
总之，如果小女孩内裤发黄，家长需要注意观察，及时就医，找出原因，采取相应的措施。同时，家长也要教育小女孩注意个人卫生，养成良好的生活习惯。