孕晚期每天散步多久需要根据孕妇的具体情况来决定，一般建议每天散步30分钟至1小时。以下是一些需要考虑的因素：
1.孕妇的身体状况：如果孕妇有任何健康问题，如高血压、糖尿病、心脏病等，或者之前有过早产、流产等不良孕产史，医生可能会根据具体情况给出散步时间的建议。
2.胎儿的情况：如果胎儿的情况不稳定，如存在胎儿宫内窘迫、早产迹象等，医生可能会限制孕妇的活动时间。
3.孕妇的舒适度：孕妇在散步过程中应该感到舒适，没有明显的疲劳、气喘或其他不适症状。如果孕妇感到疲劳或不适，应该适当减少散步时间或休息。
4.散步的强度：散步的强度也应该适中，不要过于剧烈或急促。孕妇可以根据自己的身体状况调整散步的速度和步伐。
5.其他因素：孕妇的生活习惯、工作性质、孕期进展等也会影响散步时间。如果孕妇平时缺乏运动，或者工作需要长时间坐着，可能需要逐渐增加散步时间。
总之，孕晚期每天散步多久需要综合考虑孕妇和胎儿的情况，最好在医生的指导下进行。如果孕妇有任何疑问或不适，应该及时咨询医生。