孕晚期睡觉的正确姿态主要有以下几种：
1.左侧卧位：孕晚期子宫右旋，左侧卧位可纠正右旋的子宫，改善子宫胎盘血液循环，增加胎儿的供氧量，有利于胎儿的生长发育。
2.可适当垫高下肢：将腿部适当垫高，可促进下肢静脉血液回流，减轻下肢水肿，缓解疲劳。
3.避免仰卧位：仰卧位时，增大的子宫可能会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，心输出量减少，从而出现低血压，孕妇可能会出现头晕、心慌、恶心等症状。
需要注意的是，孕晚期的睡眠姿势可能会因个体差异而有所不同，孕妇应根据自身的情况选择合适的睡眠姿势。同时，孕妇还应注意睡眠环境的舒适和安静，避免过度劳累和精神紧张。如果孕妇在睡眠中出现不适或呼吸困难等症状，应及时就医。