孕妇怀孕中期睡觉的正确姿态应该是左侧卧位。这是因为在怀孕中期，子宫会逐渐增大，向右旋转，如果采用仰卧位或右侧卧位，可能会压迫下腔静脉，影响血液循环，导致胎儿缺氧。而左侧卧位可以减轻子宫对下腔静脉的压迫，改善血液循环，保证胎儿的氧气供应。
此外，孕妇在睡觉时还应该注意以下几点：
1.床垫不要太软，也不要太硬，以保证舒适为宜。
2.枕头不要太高，也不要太低，以保持头部和颈部的舒适为宜。
3.可以在两腿之间夹一个枕头，以缓解腰部的压力。
4.尽量避免仰卧位，因为这种姿势可能会导致孕妇出现低血压、头晕等症状。
5.注意保暖，避免着凉。
总之，孕妇在怀孕中期睡觉时应该选择左侧卧位，并注意保持舒适和保暖。如果有任何不适，应该及时就医。