帕金森病晚期的症状主要包括以下几个方面：
1.运动症状：
震颤：四肢、头部、下颌等部位出现不自主的节律性抖动，静止时明显，精神紧张、疲劳时加重，随意运动时减轻，睡眠时消失。
肌肉强直：四肢、颈部、背部等肌肉变得僵硬，活动不灵活，被动运动时阻力增加，可出现关节畸形。
运动迟缓：动作缓慢、笨拙，起步和停止困难，走路时上肢摆动减少，甚至不能自主站立和行走。
平衡障碍：平衡能力下降，容易跌倒，尤其是在转身、改变体位时。
2.非运动症状：
感觉障碍：嗅觉减退、肢体麻木、疼痛等。
自主神经功能障碍：多汗、流涎、便秘、尿急、尿频、体位性低血压等。
精神症状：抑郁、焦虑、幻觉、认知障碍等。
3.并发症：
感染：长期卧床、吞咽困难等可导致吸入性肺炎。
心血管疾病：心律失常、心力衰竭等。
泌尿系统感染：尿失禁、尿潴留等。
压疮：长期卧床、活动减少可导致皮肤受压，形成压疮。
其他：营养不良、骨质疏松等。
需要注意的是，帕金森病的症状和严重程度因人而异，晚期症状可能会因个体差异而有所不同。如果怀疑患有帕金森病或出现上述症状，应及时就医，进行详细的评估和诊断，并根据医生的建议进行治疗和康复。同时，家属和护理人员应给予患者足够的关爱和支持，帮助他们提高生活质量。