帕金森病的晚期症状主要包括以下几个方面：
1.运动症状：
震颤：常为首发症状，多始于一侧上肢远端，静止时出现或明显，随意运动时减轻或停止，精神紧张时加剧，入睡后消失。
肌肉强直：表现为屈肌和伸肌的肌张力均增高，被动运动关节时始终保持增高的阻力，类似弯曲软铅管的感觉，故称“铅管样强直”。
运动迟缓：随意运动减少，动作缓慢、笨拙。早期表现为手指精细动作如解或扣纽扣、系鞋带等动作缓慢，逐渐发展成全面性随意运动减少、迟钝，晚期患者日常生活不能自理，如起床、翻身、站立、行走等困难。
平衡障碍：平衡功能减退，易跌倒。
2.非运动症状：
感觉障碍：早期可出现嗅觉减退或丧失。
自主神经功能障碍：常见的有便秘、多汗、皮脂腺分泌过多、油脂面、脂溢性皮炎、体位性低血压、排尿障碍或尿失禁。
精神症状：可出现抑郁、焦虑、幻觉、认知障碍等。
3.并发症：
感染：晚期患者常因免疫功能低下，易合并肺部感染。
心脑血管疾病：帕金森病患者常伴有高血压、冠心病等心脑血管疾病。
智能减退：严重者可出现痴呆。
治疗方法：
1.药物治疗：是帕金森病的主要治疗方法，包括多巴胺受体激动剂、抗胆碱能药、金刚烷胺、复方左旋多巴等。
2.手术治疗：对药物治疗效果不佳或出现异动症的患者，可考虑手术治疗，如脑深部电刺激术（DBS）。
3.康复治疗：包括物理治疗、作业治疗、言语治疗等，可帮助患者改善运动功能、提高生活质量。
4.心理治疗：对患者进行心理疏导，帮助其调整心态，积极面对疾病。
需要注意的是，帕金森病的症状和治疗方法因人而异，患者应在医生的指导下进行个体化治疗。同时，家人的关爱和支持对患者的康复也至关重要。