3岁小孩晚上睡觉醒来哭闹可能由多种原因引起，以下是一些常见的原因和解决办法：
1.睡眠环境不适：小孩的睡眠环境过冷或过热、被褥过厚或过薄、房间过于嘈杂等都可能影响睡眠质量，导致哭闹。保持适宜的睡眠环境，如温度适中、安静舒适等，可以帮助小孩入睡并减少哭闹。
2.生理需求：小孩可能因为饥饿、口渴、尿布湿了等生理需求而醒来哭闹。检查小孩的尿布，确保其舒适，并及时满足其饮食和饮水需求。
3.日间过度刺激：小孩在白天过度兴奋、疲劳或受到惊吓等，可能会影响夜间睡眠。尽量让小孩在晚上保持安静、放松的状态，避免过度刺激。
4.疾病因素：某些疾病也可能导致小孩晚上醒来哭闹，如感冒、发热、腹痛、过敏等。观察小孩是否有其他症状，并及时就医。
5.出牙：3岁小孩可能正在出牙，出牙时牙龈可能会肿胀和疼痛，导致小孩在晚上醒来哭闹。可以使用冷敷或按摩牙龈来缓解不适。
6.安全感缺失：小孩可能缺乏安全感，需要父母的陪伴或安抚。可以在睡前给予小孩足够的关爱和陪伴，让其感到安心。
如果小孩经常在晚上醒来哭闹，且这些方法都无法缓解，或者哭闹伴有其他异常症状，如呼吸急促、皮肤苍白等，建议及时咨询医生，以确保小孩的健康。同时，建立良好的睡眠习惯对于小孩的健康成长也非常重要，家长可以帮助小孩养成规律的作息时间，让其在晚上按时入睡，白天适当活动，以提高睡眠质量。